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AI届的顶会——2025世界人工智能大会刚刚落幕。不出意料，人形机器人的话题再度火爆。
超过150台人形机器人在大会亮相，它们敲钉子、剥鸡蛋、打麻将……甚至，打拳击。
国内人形机器人的这股“风”，最早是从蛇年春晚刮起的。宇树科技的人形机器人H1在舞台上扭秧歌，吸引了全国观众的眼球。4月，全球首个人形机器人半马开跑，一场关于“机器人跑得这么慢有什么意义”“汽车刚发明时也比马车慢”的大讨论由此展开。7月，智元机器人收购上市企业上纬新材，标志着具身智能赛道的资本博弈也逐渐白热化。
今年“智能机器人”还首次列入政府工作报告。各地也正加紧出台具身智能的支持政策。
科技大佬也在为人形机器人站台。马斯克预言，未来每个人都可以拥有一台人形机器人，到2040年全球至少有100亿台人形机器人。黄仁勋称，AI的下一波浪潮是机器人，因为人们所处的世界是为人类设计的，这意味着整个世界都是人形机器人的落地空间。
政府大力扶持，资本竞相追逐入局，民众也对其抱以巨大期待——被视作人工智能终端设备“终极形态”的人形机器人，似乎将成为继智能手机、新能源汽车后下一个能改变世界的“核爆级”产品。
但冷静地看，人形机器人还有许多技术路线尚未跑通，真实可用性还有疑问，市场存在泡沫和分歧。不可否认其潜力，但在兑现之前，尚有许多问题待讨论厘清。
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人形机器人的前景，以及对新质生产力发展的潜在带动效应，确实是巨大的。
“人形”，意味着极强的通用性，即人类能用的工具它也能用，人类能干的活它也能干——比如进厂打螺丝。
“机器人”，意味着能不知疲倦地进行重复性劳动，或者能到极端环境工作，即人类不愿干、干不了的活，它也能干——比如危化生产、救灾救援。
而要预估其未来对上游各产业的带动作用，可以参考智能新能源汽车的例子。
一台车，由钢铝材、动能电池、电机、轮胎、座椅、方向盘、电子电器、芯片、传感器、车灯、玻璃等，零部件总数达到5位数；当然还有智能驾驶算法、车技软件……
这意味着，一台整车厂，天然地会带动周边各式各样的上游工厂集聚，带动千亿级的产业集群；且随着汽车性能的发展及其对零部件要求标准的提高，上游的技术水平也会或主动或被动地提升。
人形机器人同样是一个集成了无数零部件的超级终端，整机厂的量产能带动上游数千亿元的市场。此前，拓普集团专门在墨西哥设立了子公司，以给特斯拉Optimus生产执行器，而一台Optimus需要28个执行器。
而且，比起智能车，人形机器人在许多方面对零部件和算法的要求更高——它需要更小但更强大的电机、算力更强的芯片、更复杂的算法模型、更精密的传感器……推出一台真正意义上的泛用性人形机器人，可能带动多个上游领域的技术进步，推动交叉产业的整体进步。
今年以来，一些头部电池厂商针对机器人开发的电池解决方案，因具备高能量密度、高功率输出、高倍率放电的特性，已开始进一步应用于无人机、eVTOL等领域。
这可能正是人形机器人所承载的超出其自身的发展意义。
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当然，这些美好愿景，得建立在相关技术都能跑通的基础上。
我国的优势在于，智能新能源车和大模型产业足够强，人才与技术积累雄厚。人形机器人与这两者之间，许多技术是相通的。
尤其对汽车和机器人来说，许多零部件可以通用，这让中国具备更强的机器人产业化能力。
这些年，特斯拉、小鹏、小米等车企都已下场开发人形机器人。许多汽车领域创业公司（主要是智能驾驶公司）也都转向人形机器人赛道。正如马斯克所说，汽车和Optimus本质上是相同的东西，只不过一个是四个轮子，一个是双手双腿。
但是，人形机器人的技术难度显著更高。技术能跑到50还是100，决定了机器人是继续在秀场上跑马拉松、打拳击，还是走进工厂、现场，走进千家万户。
当前业界公认有几大挑战。首先是“人形”的双足结构，带来姿态控制的难题。从生活经验上看，两个支点的稳定性，远差于其他结构；用两条腿走路的人类，行动速度也往往低于四条腿的同体型动物。
事实上，看过几场机器人展览、运动会就知道，现在的双足机器人，能在外力干扰下站稳，或者以“太奶”的姿态，颤颤巍巍走上一小段路，就已经领先于大多数同行了。
“灵巧手”也是一大难点。让现在的机器人拿起一个鸡蛋而不要捏碎它，已经是很难的任务了，多数厂商尝试通过对每一个行动编程来实现“微操”——但显然，不可能把所有的事情都编进程序。放到极端场景，如果是抓鱼呢？一个滑溜溜、不停扭动的物体，机器手该用什么握姿、多大握力，需要一秒调整多少次决策？
这不仅需要相当精准的压力传感器，还需要一个强大的具身智能。
当前的主流大模型，基本只能做到在语言的世界里理解、推理、生成。而一台成熟的人形机器人，需要突破“语言的界限”，通过物理身体感知环境、制定决策——在看到鸡蛋的时候，就判断出这是一个易碎品；走过去的时候，自主地避开障碍、选择最优的路线；拿起鸡蛋的时候，依靠压力传感器动态灵活调整握姿和握力。
攻克了这些挑战，人形机器人才能在真实的世界里，完成那些对人类来说其实很简单的任务。
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不过，人形机器人行业尚处于早期，技术虽未跑通，但也未收敛。许多厂商都有各自的解决方案，哪个是最优解尚未可知。
回顾历史，新赛道的优胜者，往往不是那些钻研“完美产品”的，而是早早拿出六七十分的“良品”“合格品”并迅速占据市场的。对人形机器人的各厂商而言，当下比起“死磕”技术瓶颈，更应沉下心进行战略思考，选择更具商业可行性的技术路线。
比如，是否有必要追求对“人形”的完美还原？
这个问题，几乎已成人形机器人行业“房间里的大象”。人们似乎天然地认为，机器人就应该是两条腿走路，两只手像人类一样灵巧，再加上一个脑袋（也许是主摄像头、也许是中央处理器所在地、也许只是装饰品）。
但人类是自然进化的动物，身体结构存在许多先天缺陷，作为后天造物的机器人是否有必要复制这些缺陷？
就拿双足结构来说，很多厂商声称，这种结构具备通用性，能适应非铺装路面、楼梯、过坎等场景。但其实，只要再加一个落地的支点，机器人行走、奔跑、越障的稳定性和速度，都能变得强得多。硬要做两腿直立的机器人，只能解释为这种外形更有市场噱头，更能吸引投资人的注意力。
“灵巧手”则比双足具备更现实的意义，但也并非没有“平替”方案。将机器人的手部做成扳手、改锥等通用模块，根据任务不同随时切换，已经能应付绝大多数的工业场景了。
当然，完全可以理解对“人形”的这种追求，这是由人类的情感需求决定的。但要知道，即使是1977年的《星球大战》里，也不只有C-3PO，还有用轮子走路的R2-D2。思路灵活一些，三条腿、两只工具手的机器人，也能称为“人形机器人”。及时调整技术路线，能避免资源的不必要浪费，或许能助推第一款规模化商用的人形机器人加快面世。
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归根结底，抢占人形机器人这条新赛道，还是要带着应用思维、场景思维，找到对应的、更务实的解决路径。
智能驾驶行业是一个很好的参考对象。10年前，许多自动驾驶公司都在“死磕”完美的L4级别自动驾驶，还有一些车企把它们不算成熟的辅助驾驶系统随车一起卖给全世界。到今天，自动驾驶公司靠试验积累的数据量，已被车企用户日常积累的真实数据远远甩开几个数量级。特斯拉等车企在这一赛道遥遥领先，而自动驾驶公司要么被收购，要么倒闭。
当前已经有不少厂商调整了思路。比如在救灾抢险、危化作业等高危场景，一些机器人采用了四驱结构，更利于快速转移，实现高效作业与救援；可折叠升降的上肢设计，还适应高位作业的要求。又比如对“灵巧手”的取舍，已经在许多已公布的人形机器人原型机上看到——它们大多根据客户的需求，改装不同的手部作业模块。
这不是说碰到瓶颈就要绕开，真正的科技创新，总要攻克一些前人未能攻克的难题。机器人的通用模型是一个“必答题”，“灵巧手”在下一个阶段可能也是引领性的技术，这都需要更强的战略定力、更多的研发资源投入。
但现阶段，还应更多从需求出发，让对“通用技术”的高要求简化为具体的“需求清单”。清单越明确，研发越精准，落地就越迅速，市场就抢得越多。市场应用规模上去了，数据量也上去了，这对人形机器人向着通用型方向进化至关重要。赚到了钱，公司也能在研发上投入更多资源，推进技术攻关速度。
也许人形机器人真的有一天能走进千家万户。但在这之前，还得一步步来。
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